Ας μαγειρέψουμε...
Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180ºC στον αέρα.
Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το βούτυρο, τη ζάχαρη και χτυπάμε με το φτερό σε δυνατή ταχύτητα για 3-4 λεπτά για να αφρατέψει.
Προσθέτουμε τους κρόκους και χτυπάμε μέχρι να ομογενοποιηθούν.
Βάζουμε το γάλα, τον χυμό, το κονιάκ, τη βανίλια, το ξύσμα από τα πορτοκάλια και 2 κ.σ. από το αλεύρι. Χτυπάμε σε χαμηλή ταχύτητα για 1 λεπτό.
Σε ένα μπολ βάζουμε το υπόλοιπο αλεύρι, το μπέικιν, τη σόδα, αλάτι και ανακατεύουμε.
Μεταφέρουμε στον κάδο του μίξερ και χτυπάμε για 10-15 δευτερόλεπτα σε χαμηλή ταχύτητα.
Βάζουμε τη ζύμη στον πάγκο εργασίας και πλάθουμε κουλουράκια 30 γρ. στο σχέδιο της αρεσκείας μας.
Μεταφέρουμε σε ταψιά με λαδόκολλα.
Αλείφουμε με τον αραιωμένο κρόκο και ψήνουμε το κάθε ταψί ξεχωριστά για 20-25 λεπτά.